Wagi z przeznaczeniem dla śmieciarek produkcji Pfreundt GmbH należy podzielić na 2 rodzaje: ABW3 gdzie system wagowy jest mocowany na ramie podwozia samochodu oraz PSW1 gdzie jest zlokalizowany w urządzeniu podnoszącym kontenery.

Systemy ABW3 jest przeznaczony dla pojazdów z zabudową skrzyniową na stałe a system PSW1 jest zalecany dla wszelkiego rodzaju śmieciarek obsługujących kontenery o małych gabarytach.

W przypadku obu systemów urządzenie składa się z indykatora wagowego WK50 wraz ze zmodyfikowanym oprogramowaniem z instrukcją operacyjną w języku polskim, czujników tensometrycznych, pochyłomierza oraz skrzynki połączeniowej. Opcjonalnym wyposażeniem może być drukarka termiczna lub igłowa, pudełko na kwity wagowe, oprogramowanie P.O.S. (Pfreundt Office Software) działające w środowisku Windows lub POS-Fleet pozwalające na zarządzanie obsługą pojazdów lub klawiatura zewnętrzna.

Zaletą urządzenia jest możliwość jego przełożenia na inny pojazd w krótkim czasie.

Transmisja danych może odbywać się przy pomocy kabla, moemobox'u, drogą radiową lub za pomocą modemu GSM.

Maksymalne obciążenie: 40 000kg w przypadku ABW3

Maksymalne dokładności jakie urządzenie może uzyskać: 2/5/10/20 kg (dla PSW1)

System posiada legalizację w III klasie OIML do rozliczeń handlowych

Ilość działek kalibracyjnych: do 2000 (ABW3)